Всхолмленное среди болотистой низины правобережье реки Гза, у оврага Волот. Площадка округлой формы размером 190 -145 метров по периметру окружена валом и рвом , местами даже в настоящее время заполненным водой. Вал с четырьмя разрывами, один из которых (северный) существовал в древности, являясь воротным... Исследования вала показали, что он засыпан на материке одновременно. Основу вала составляют деревянные (дубовые) срубы размером около 4*4 метра, поставленные вдоль основания вала... на высоту до 5 метров, торцами друг к другу.
Общая площадь поселения около 2,8 гектара, что считалось достаточно большим. Его жители помимо сельского хозяйства занимались ремесленным производством.(Из книги "Археологическая карта России" под ред. Ю. А. Краснова)
Что мы знаем о древнем, XI века, исчезнувшем в средние века городе Мстиславль рядом с Юрьев-Польским?
Грустно сказать - ничего...
От древнего города остался насыпанный когда-то вручную земляной вал, образующий кольцо, окруженное рвами с водой.
Место древнего Мстиславля за тысячу лет настолько наполнилось энергетикой наших предков, что захватывает дыхание, а перед глазами видится частокол из бревен, деревянные башни древней крепости.
Уникальная аура места. Спустившись вовнутрь города ощущаешь Защиту. Масштаб города понятен и соразмерен человеку, наши предки каким-то неведомым чутьём создали и построили именно в этом месте главный город своего княжества.
Раскопки явно были, видна ровная площадка как поле гольфклуба, и земля дрожит от мощного культурного слоя, набитого всяким железом и предметами.
Впрочем подробности в некоторой степени можно узнать в госорганах охраны памятников.
Музея нет, не до музеев там, бедновато народ живет, как обычно.
Внутри кольца валов на месте древнего города три деревянных жилых дома, огородики.
Реконструкция общего вида Мстиславля давно имеется, правда исследователи несколько путаются в масштабах, точно замеренная специалистами ширина валов в основании 32 метра.
Но история этого села замечательна не только достаточно хорошо сохранившимися валом и рвом.
Возле села находится поле решающей в шестилетней борьбе за владимирский великокняжеский престол между сыновьями Всеволода Большое Гнездо.
В апреле 1216 года, на Липицком поле под Юрьев-Польском, не далеко от Мстиславля, произошла битва, вошедшая в историю.
После смерти Всеволода III вспыхнула борьба между его 12 сыновьями.
Ярослав Всеволдович, поссорившись с новгородцами, занял Торжок и не пропускал в Новгород хлеб. Там начался голод.
Новгородцы вступили в союз с Константином Всеволдовичем, боровшимся против своих братьев Юрия и Яорслава за владимирский великокняжеский престол. Себе на помощь новгородцы призвали и торопецкого князя Мстислава Удалого.
Владимирцев поддержали муромские князья. Собрав войско, новгородцы подошли к Гюрьгеву (так именовался тогда Юрьев-Польской). Они пытались склонить противника к миру. Но юрьевские бояре были высокомерны. Известны слова одного из них, обращенные к Юрию и Ярославу:
"Не было того ни при прадедах, ни при деде, ни при отце вашем, чтоб кто-нибудь вошел ратью в сильную землю Суздальскую и вышел из нее цел. Хотя б тут собралась вся Русская земля, и Галицкая, и Киевская, и Смоленская, и Черниговская, и Новгородская, и Рязанская, никак им не устоять против нашей силы. А эти-то полки да мы их седлами закидаем".
Понадеявшись на численный перевес своей рати и отвергнув мир, владимирцы заняли позиции на Авдовой горе. Новгородцы расположились на Юрьевой горе. Им удалось затем переправиться в пешем строю через болотистый ручей Тугепь и, обойдя Юрия, ударить по войскам ненавистного им Ярослава. Смоляне ударили с тыла. 
Два дня (21-22 апреля 1216 г.) длилось сражение на Липицком поле. Владимиро-Суздальским князьям было нанесено поражение. Их войска бежали, потеряв только убитыми девять тысяч воинов. В остервенении не давая никому пощады, воины Мстислава взяли 60 пленников... Ярослав, главный виновник кровопролития, ушел в Переяславль и, пылая гневом , задушил там многих новгородских купцовв темнице.
Вот тогда-то, спасаясь, князь Ярослав, как предполагают, и сбросил блиставший шлем и тяжелые доспехи... (найдены осенью 1808 года Владимирской крестьянкой и переданы в Оружейную палату Московского Кремля). О том, что это шлем именно Ярослава Всеволодовича (в святом крещении Федора), говорит надпись на нем вокруг изображения Архангела Михаила: "Великий Архистратиже Михаиле помози рабу твоему Федору".
(по материалам книги Н.Софронова "Это интересно знать" 1976 г.)
Городище раньше называлось Числовские Городищеи. До 1670-х годов село было государевым дворцовым селом, а в 1671 году, с передачей его Сергею Абрамовичу Лопухину - комнатному стольнику царей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича, становится вотчинным.
Церковь Николы Чудотворца в селе существовала уже в начале XVII века, а в 1804 году прихожане построили каменную церковь с колокольней и оградой. Престолов в ней было три: в холодной - в честь Воскресения Христова, в теплых приделах - во имя Святителя и чудотворца Николая и во имя Казанской иконы Божьей Матери. Приход состоял из одного села, в котором числилось 160 дворов, душ мужского пола 695, женского 750. В селе было земское народное училище. В советское время храм уничтожен, сохранилась одна колокольня.